来自魔界的公主路西亚，为了复兴没落的魔界王族，处心极虑的想要与平成6年6月6日6点6分6秒出生的小泉犹大生下小孩，借此让魔界王族能够得到强大的力量来征服世界。但是犹大却完全没有这个意思，并且强力的反抗。而身为犹大学姊的理惠与惠留，居然就是一直在监视犹大，避免让犹大与魔界公主接触的天使，从这一天开始，犹大开始过着身边有三个少女围绕，但却不得安宁的生活…