故事背景发生在“SD战国传超机动大将军篇”后十五年|当时魔星之子武罗星|率领魔将组成“百鬼夜行众”|在天宫到处肆虐。一名失去记忆的武者|一心想拯救被魔将魔杀驱威胁、影舞乱梦皇子雷龙时|突然被“辉罗钢”铠甲包围|将魔将消灭。而这位武者|因为铠甲上有“零”字|被称为“天零顽驮无”