土方岁三以“鬼副长”之名，将新选组打造成无可比拟的武装集团。一生贯彻真正武士精神的岁三，原本乃是农民之子。身为男人，他希望超越现在的自己，心无旁骛地以武士作为目标。在风云告急的江户末期，岁三的心在现实与理想之间摆荡。就在此时，与近藤勇的邂逅大大改变了岁三的命运。前往江户，发愤在天然理心流道场．试卫馆当中修行的岁三．．．