《AldnoahZero外传：TwinGemini》讲的是人类在火星上发现了史前文明以及超科学的能源,这些被称为「ALDNOAH」。某天,来自火星的「骑士」从天而降。这些钢铁巨人有着明确的来意歼灭地球上的所有人类。移居至火星的人类与地球上的人类,两个阵营间的战争就此展开。被卷入战争的少年少女们将何去何从。