U。C。0081年，一年战争终战后。联邦军成立了「PhantomSweep」部队进行对ZEON公国的残党扫荡作战。同时ZEON方面，部队「InvisibleKnights」带着蓄谋已久的反攻计划“水天之泪”悄悄开始了行动。