影子方程式91为阿纳海姆公司秘密开发的“影子方程式”计划的主要机体。在设计时，技术人员参照了海军战略研究所开发的F91，集现有的小型MS的技术研究之大成，使本机性能丝毫不比F91逊色。本机使用V。S。B。R作为主武器；未搭载生化电脑系统；作为阿纳海姆公司制造的MS，本机第一次装备了光束盾牌。本机的测试驾驶员是兰多尔少尉。