古代超文明的结晶─纹章机。操纵纹章机的５名美少女战士"天使队"。特兰斯巴尔皇国发生政变，他们获令保护皇族唯一的生还者希瓦皇子…而天使队也来了一名新的司令官塔克德?麦雅兹──