该漫画为动画机动战士高达铁血的奥尔芬斯的外传作品，由担任了动画脚本的鸭志田一执笔原作，寺马ヒロスケ和団伍负责漫画，讲述佣兵少年阿尔吉·米拉吉在因缘之下乘上高达·亚斯塔禄为家人复仇的故事。