高中一年级学生清川弘人借由一张古老泛黄的地图而被召唤到了异世界。而且还因为傲慢领主的无理要求而不得不去击退威胁城堡的吸血鬼。虽然得到善良的木乃伊族少女的帮忙而顺利抓住了吸血鬼，但是没想到弘人却反被领主强加上莫须有的罪名……？凭藉胆量和度量并以城主为目标的异世界召唤奇幻风格故事就此展开！