围绕着「圣杯」而展开的战争即将揭幕！少年卫宫士郎一直期望有朝一日，能成为像救了自己的养父切嗣那样的正义英雄。某一天士郎目睹了一群怪异男子，生命却因此遭到威胁。但就在他陷入绝境之际，出现了一名救他脱险，名唤「剑兵」的少女，而且她还自称是受到士郎的召唤而前来，并与他订下主从契约…