大学生冈崎裕行原本日子过得浑浑噩噩，却因为长期茧居的大哥自杀令他大受打击，陷入恐惧与绝望中。而在兄长死去的现场，出现了一名神秘男子三轮玲儿，他自称是从事死亡现场扫除与清理的「清扫人」，也将裕行带进了这个从未体验的职业…