圣斗士星矢G漫画。神话时代起，为保卫人类世界和平的战士们，接受战神雅典娜的加护一直战斗着，人们称他们为圣斗士。1979年的现代，神话一直延续至今。不理身处何方，当非自然的邪恶力量袭来，圣斗士就会出现保护大地上的人们。然而，在遥远的过去被大神宙斯封印于冥府的太古众神——泰坦神族在现代复活了。各种魔物随之从冥府归来，人类世界陷入前所未有的危机之中。为了再度支配大地，泰坦神族开始侵略圣域。圣斗士们为了保护女神和所爱之人，以自己性命为盾、以勇气为矛与神对抗。超越人类认知的神与圣斗士之间的战斗，犹如诸神之战再度爆发。当泰坦神族之王古洛诺斯复活过来，战斗的舞台从地上转到泰坦神族所支配的冥府。圣斗士与泰坦神族赌上各自的命运，揭开了这场最终之战的序幕。