时间是江户中期，太平之世。海原藩，别名“鬼之巢”。在这片充满血腥味的土地上，云集了三百余个实力出众的武术流派。海原藩主·鹫津直正为了选出海原藩最强的武术流派，向他的三十一位儿子宣布：谁选中的流派能够在“海原比武大会”上获得优胜，谁就能成为海原藩的继承者。