即使欠缺魔法才能，仍以骑士为目标，每天勤奋锻炼的「万年骑士候补生」少年维恩。
某天，出现在他面前的，是前往讨伐魔王并凯旋归来的青梅竹马「美少女勇者」蕾媞西亚。
身为帝国英雄的她，对全国说的一句话，彻底改变了维恩的吊车尾人生────「他正是勇者之师，维恩．伯德。」